Владимир Поликарпович Гуманенко родился 27 июля 1911 года в Скадовске, в семье рабочего. С детства был связан с морем, а в 1933 году поступил на службу в Военно-Морской Флот. Начав службу матросом и боцманом, он вскоре стал командиром торпедных катеров.

Великую Отечественную войну Владимир Гуманенко встретил на Балтийском флоте. С первых месяцев войны его отряд торпедных катеров участвовал в смелых атаках противника. В 1941 году под его командованием были потоплены вражеские транспорты и миноносцы, а также повреждены другие корабли. Всего за годы войны Владимир Поликарпович, согласно приведённым источникам, потопил 30 вражеских кораблей.

3 апреля 1942 года Владимиру Поликарповичу было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Он отличался не только личной храбростью, но и умением находить нестандартные решения в морском бою. Владимир Гуманенко одним из первых применял темноту и штормовые условия для скрытого маневрирования торпедных катеров.

После войны продолжил службу в Военно-Морском Флоте, командовал соединениями торпедных катеров, окончил Каспийское высшее военно-морское училище и академические курсы при Военно-морской академии. В 1951 году ему было присвоено звание капитана 1-го ранга.

Владимир Поликарпович Гуманенко был награждён орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Ушакова II степени, Александра Невского, Отечественной войны I степени и Красной Звезды, а также медалями.